Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. H. J. Warnecke, dem Leiter des Institutes und Prasidenten der Fraunhofer Gesellschaft, fOr seine gro~zogige Forderung. Herrn Professor Dr.-Ing. K. Langenbeck danke ich fOr die Obernahme des Mitberich tes und fOr seine wertvollen Hinweise. Herrn Professsor R.-D. Schraft und Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie allen Kollegen und Studenten am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und konstruktive Kritik unter stotzt haben, danke ich an dieser Stelle. Vor allem die Anregungen von Herrn Dr. Ing. H. Dreher, Herrn Dr.-Ing. G. KrOll und Herrn Dr. Ing. T. Schmaus waren fOr mich sehr wertvoll. Ganz besonders danke ich aber meiner Verlobten Isabelle fOr Ihre Geduld und Un terstOtzung, ohne die diese Arbeit wohl nicht gelungen ware. Ihr soli dieses Buch deshalb gewidmet sein. 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Ist-Zustandes der Demontage.- 3.1 Repräsentativerhebung.- 3.2 Analyse ausgewählter Demontageaufgaben.- 4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Anforderungen an Systeme zur flexiblen Automatisierung der Demontage.- 4.1 Systemabgrenzung und Definition der Teilfunktionen.- 4.2 Anforderungen an Gesamtsysteme zur automatisierten Demontage.- 4.3 Anforderungen an die Teilsysteme zur automatisierten Demontage.- 5 Konzeption von automatisierten Systemen zur Demontage.- 5.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 5.2 Alternative Gesamtsysteme für die flexible Automatisierung der Demontage.- 5.3 Konzeption der Teilsysteme für die flexible Automatisierung der Demontage.- 6 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur automatisierten Demontage von Schraubverbindunaen.- 6.1 Theorie des Zerlegeprozesses.- 6.2 Experimentelle Untersuchung der Einflüsse auf den Zerlegeprozeß.- 6.3 Entwicklung von Verfahren zur Formschlußerstellung.- 6.4 Entwicklung von Verfahren zur Überwachung des Zerlegeprozesses.- 7 Realisierung einer Pilotzelle zur Demontage von Telefonen, Versuchsergebnisse und Folgerungen aus den Versuchen.- 7.1 Analyse des Produktaufbaus.- 7.2 Versuchsaufbau.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.
