§17§Dans ce travail, il s'agit d'étudier, de fabriquer et de calibrer un capteur de vision Omnidirectionnelle. En se basant sur des approches unifiées, nous adoptons un modèle de formation des images à notre capteur que nous avons fabriqué au sein de notre Ecole Nationale d' Ingénieur de Sousse. Nous avons par la suite procédé du calibrage de ce capteur, c'est-à-dire, l'extraction des paramètres permettant les passages 2D/3D et 3D/2D. Mots-clés Vision omnidirectionnelle, traitement d'image, CAO 3D, calibrage.
