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実践ロボット制御 ー 基礎から動力学まで基礎から動力学まで

細田耕 / ア－ルティ
35.50 SGD
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Product Description

多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に置き、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して説明しています。また、現状のモータ周辺装置の実装レベルを踏まえながら、必要なところまで読めば実践できるように構成を工夫しています。

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