Die Prozeßrechentechnik gewinnt besonders durch die rasche Entwicklung der Mikroelektronik zunehmend an Bedeutung. In Form von Mikroprozessorsystemen finden Prozeßrechner breiten Eingang in Fachgebiete, welche über das Gebiet der Elektrotechnik weit hinausgehen: Industrielle Anlagen, Laborgeräte, Hausheizungen, Autos und Fernsehgeräte sind Beispiele für technische Prozesse, welche heute durch Prozeßrechner automatisiert werden. Das vorliegende Buch baut auf einer über mehrere Jahre abgehaltenen Vorlesung auf. Schwerpunktmäßig werden Prozeßrechnerspezifische Systemeigenschaften behandelt, etwa die Aufgabe der schritthaltenden Verarbeitung, die Prozeßperipherie oder die Basisstruktur von Echtzeit-Betriebssystemen. Die Einführung in die Hardware (Prozessoren, Ein-/ Ausgabesysteme, Prozeßperipherie) erfolgt an konkreten Beispielen (einschließlich Mikroprozessoren), die Stuktur der Basissoftware wird aus den Anforderungen abgeleitet. Zahlreiche Einsatzbeispiele u.a. aus den Gebieten Industrie, Labor, Medizin, Verkehr machen die Einsatzbreite dieser Schlüsseltechnologie deutlich. 1 Prozeßautomatisierung mit Rechnern.- 1.1 Einführung.- 1.2 Technische Prozesse und Rechenprozesse.- 1.3 Besondere Kennzeichen von Prozeßrechnern.- 1.4 Einsatzgebiete und Beispiele.- 2 Prozeßrechner-Hardware.- 2.1 Übersicht.- 2.2 Rechnerkern-Architektur.- 2.3 Ein-/Ausgabe-Systeme.- 2.4 Prozeßperipherie.- 2.5 Zuverlässigkeit und Sicherheit.- 3 Echtzeitverhalten.- 3.1 Schritthaltende Verarbeitung.- 3.2 Modellierung des Zeitverhaltens.- 3.3 Echtzeit-Betriebssysteme.- 4 Technische Ausprägung von Prozeßrechensystemen.- 4.1 Embedded Systems.- 4.2 Steuerungen.- 4.3 Modulare Prozeßrechnersysteme.- 4.4 Verteilte Prozeßrechnersysteme.- Anhang A: Mikroprozessor 68010.- Anhang B: VMEbus Signal Identification.
