Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Prasident der Fraunhofer Gesellschaft, fUr seine groBzugige UnterstUtzung und Ferderung, die zur erfolgreichen DurchfUhrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. Langenbeck danke ich fUr die Obernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken mechte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-Ing. R.-D. Schraft und Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstUtzt haben. Vor all em die Zusammen arbeit mit Herrn Dr.-Ing. T. Leicht, Herrn Dipl.-Ing. G. Vegele und Frau Dipl.-Ing. (FH) A. Hasenclever hat mir viel bedeutet. Meiner Familie und ganz besonders meiner Frau Evelyn danke ich fUr das Ver standnis, mit dem sie das Entstehen dieser Arbeit begleitet haben. 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse der Fertigungsaufgabe und Ableitung von Anforderungen an die automatisierte Herstellung geformter Schläuche mit Formdornen aus Formgedächtnislegierung.- 4 Theorie des Formgebungs- und Fügeprozesses.- 5 Konzeption der Teilsysteme des Formgebungs- und Fügeprozesses.- 6 Entwicklung des Formgebungs- und Fügesystems.- 7 Erprobung im Gesamtsystem.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.
