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本書は、大学においてはじめて微分積分学を学ぶ学生や数学を基礎知識とする理工系の学生を対象に書かれた教科書である。そこで、高校で数学１、２しか学んでいない学生にも理解できるようにやさしく解説しながら、一方で、数学的なものの見方を損なわないように努めた。したがって、定理などの厳密な意味での証明は避け、図などで直観的に理解できるように工夫した。このとき、高校で習う数学３を単に再現するのではなく、現代数学の高い立場から微分積分学の初歩を見直すとともに、大学で行われている微分積分学の授業内容に近づけることを目標とした。
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