Le mouvement baroque, qui émerge en Europe dans le courant du XVIe siècle, s'exprime essentiellement dans les arts et très ostensiblement en architecture. Les œuvres du Bernin pourraient, à elles seules, fournir une définition complète du baroque par opposition au classicisme.
Jean-François Maillard, qui propose ici la quête plus périlleuse de dresser un "portrait" du héros baroque dans la littérature, retient trois éléments fondamentaux : le "décentrage", la "fuite " et le "pittoresque". C'est peut-être là ce qu'il reste d'essentiel au héros baroque - qu'il soit picaro, noble Don Juan ou libertin - une fois prise la mesure du monde nouveau dans lequel il naît, et définis les autres "héros-types" de la littérature. Le mouvement baroque exprime la rupture avec l'univers médiéval aux paramètres hérités d'Aristote. La "révolution copernicienne" renverse la plupart des valeurs : l'homme n'est plus au centre du Cosmos et protégé par un ciel astral fini, mais face à l'indétermination anxiogène de l'infini. Ce nouveau sentiment métaphysique modifiera la structure même de la société, dans ses dimensions religieuses, relationnelles, scientifiques ou artistiques. Dès lors, il est fatal que le personnage de fiction se transforme : les héros "précieux" et les héros "classiques" laissent exister le héros "baroque", figure inquiète et fantasque du voyageur indécis, courant "par monts et par vaux" parmi une nature foisonnante, mais n'ayant avec le héros "romantique" à venir qu'une ressemblance illusoire.
