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本書は、著者らが大学の学部学生を対象として行ってきた講義録を下敷きにして、計算幾何学全般を広く浅く概観し、同時にアルゴリズムとデータ構造について入門書よりは深い内容に立ち入って解説するという目的で書かれてある。量的にも２単位の講義でほぼ全部の内容を終えることができ、学部２、３年次の教科書として適している。
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