Industrielle Aufgaben und Anwendungen der Regelungstechnik erfordern die Kenntnis zumeist vieler system theoretischer Grundlagen. Von der Projektierung und vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, Wartung und laufenden Prozeßanpassung wird eine ganze Palette von Methoden benötigt: Abtastung, Zustandsraum, Optimierung, Stochastik, Nichtlinea ritäten, Stabilität usw. samt vielen gegenseitigen Verflechtungen. Durch diesen Bedarf und durch die Häufigkeit der praktisch-industriellen Anwendung der regelungstechnischen Me thoden ist die Zielsetzung des Buches auch in der zweiten Auflage vorgegeben. In der Art der Präsentation wird wie bisher der physikalischen Einsicht und den technisch-innovativen Möglichkeiten der Vorrang gegenüber rein mathematischen Frage stellungen und bloßen theoretischen Überlegungen eingeräumt. Den Wünschen des industriell tätigen Regelungstechnikers nach anschaulichen, inge nieurmäßig und praktisch handhab baren Ansätzen sowie nach anwendungsnahen Methoden wird unverändert nachgekommen. Zum eingeschlagenen didaktischen Weg: Für prinzipielle Fragestellungen, grundlegende ingenieurmäßige Probleme und Definitionen ist eine umfassende Darstellungsform gewählt worden. Sobald Ansätze und Definitionen klar vorliegen, werden die Herleitungen eher konzentriert und von selbstverständlichen Zwischenrechnungen entlastet angeboten. Ver einzelt werden Ergebnisse, wenn sie in der Spezialliteratur rasch aufzufinden sind, auch nur vorgestellt, dafür aber ihre Anwendung bevorzugt diskutiert. Je nach Eingangsvoraussetzung und Zielformulierung der Anwendungsfälle sind die Her leitungen auch häufig abzuwandeln oder zu erweitern. Auch für den Lernenden wird ein optimales und nachhaltiges Lernergebnis nicht mit dem Lesen allein erreicht, sondern mo torisch mit eigenem Ableiten, Entwerfen und selbständigem Variieren. 1 Zustandsregelungen.- 2 Modale Regelungen konzentrierter Systeme.- 3 Regelungen mit Zustandsbeobachtern.- 4 Abtastregelungen.- 5 Mehrgrößenregelungen.- 6 Regelungen örtlich verteilter Systeme.- 7 Ordnungsreduzierung.- 8 Optimierung technischer Prozesse.- 9 Optimale Regler fester Struktur.- 10 Optimale Steuerungen und Regelungen bei freier Struktur.- 11 Regelungen unter stationär zufälligen Bewegungen.- 12 Regelungen mit stochastisch optimaler Vorhersage. Kaiman-Filter.- 13 Nichtlineare Regelungen allgemeiner Art. Fuzzy Regelung.- 14 Nichtlineare Regelungen in der Zustandsebene.- 15 Grenzzyklennäherung durch Beschreibungsfunktion.- 16 Frequenzkennlinien für unstetige Regelungen.- 17 Stabilität nichtlinearer Regelungen.- 18 Adaptive und neuronale Regelungen.- 19 Robuste Regelungen.- 20 Optimale Regelungen für zeitvariante Prozesse.- 21 Dezentrale Regelungen.- A Verzeichnis häufig verwendeter Formelzeichen.- A.1 Allgemeine Hinweise.- A.2 Verknüpfungssymbole.- A.3 Hochgestellte Symbole u. dgl.- A.4 Indizes.- A.5 Operationszeichen.- A.6 Symbole spezieller Art.- B Literaturverzeichnis.- C Sachverzeichnis.
